Kleinroboter übernimmt Probenhandling im automatisierten Rheometer-Betrieb

© Kuka, Anton Paar

Die Anton Paar GmbH setzt den 6-Achs-Kleinroboter KR AGILUS von KUKA im automatisierten Rheometer HTR 7000 für die Qualitätsprüfung im Lebensmittelbereich ein. Der Roboter übernimmt dort das Sortieren und Platzieren von Proben, die Reinigung des Messgeräts, die Protokollerstellung sowie die Entsorgung nach abgeschlossenen Tests. Insgesamt 14 Arbeitsschritte, die zuvor manuell ausgeführt wurden, entfallen durch die Automatisierung. Mit einer Traglast von 6 kg und einer Reichweite von 726 mm ist der KR Agilus auf den Einsatz in Laborumgebungen mit begrenztem Bauraum ausgelegt. Das Gerät verfügt über eine ESD-Zertifizierung. Harald Köppel, Head of Automation & Robotics bei Anton Paar, betont die Bedeutung hoher Wiederholgenauigkeit und kompakter Bauweise für präzise Laborprozesse sowie die Integrationsfähigkeit in bestehende Systeme. Rund um die Uhr können im HTR 7000 bis zu 60 Proben automatisiert verarbeitet werden.

Einsatz und Erweiterungspotenzial

Weltweit sind bereits rund zehn Testmaschinen dieser Art mit dem KR Agilus bei Endkunden im Einsatz – unter anderem in der Kosmetikbranche und bei Brauereien. Anton Paar plant, weitere Maschinen mit Robotern des Herstellers auszustatten, unter anderem für Tests in der Getränkeindustrie.

Technische Spezifikationen:
- Robotertyp: KR AGILUS (6-Achs-Kleinroboter)
- Traglast: 6 kg
- Reichweite: 726 mm
- Zertifizierung: ESD
- Hygienic-Machine-Ausführung: verfügbar
- Integrationsumgebung: Anton Paar Rheometer HTR 7000
- Durchsatz: bis zu 60 Proben pro Betriebszyklus (24/7-Betrieb)
- Aufgaben: Probenhandling, Messgeräteinigung, Protokollierung, Probenentsorgung
- Automatisierte Arbeitsschritte: 14